2024年中國無人駕駛汽車執行層分析——線控底盤價值凸顯【組圖】

行業主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤電子(002055)、德賽西威(002920)、經緯恒潤(688326)、百度集團(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數據：線控底盤融資情況;線控制動裝配率;企業布局情況

線控底盤

1、定義

隨著新能源汽車的快速發展，智能駕駛執行器已經逐步升級為線控底盤執行系統。底盤線控技術是在傳統汽車的基礎上，將機械操作機構或液壓操縱部件替換為高速容錯通信總線連接，與高性能中央處理器進行信息交換與互通，達到高效率通信的電氣系統。

高級別智能駕駛功能要求執行器具備更快的響應速度，而線控底盤可根據指令利用電信號實時地控制底盤執行機構做出相應動作，并隨時監則車輛的運動狀態，因而具備更快的相應速度。底盤線控系統一般具有四個子系統：線控轉向系統、線控驅動系統、線控制動系統和線控懸架系統。

2、線控底盤行業融資情況

隨著智能電動汽車的快速發展，驅動終端客戶對車輛安全及智能需求提升，線控底盤將成為智能汽車的重點方向。據不完全統計，2023年以來，國內線控底盤領域已至少披露了7筆融資，獲投企業包括格陸博科技、比博斯特、悠跑科技、千顧科技等，其中大部分融資規模都在億元級別。

注：上表匯總日期截至2024年2月4日

線控制動裝配率不斷提升

自動駕駛控制的核心技術是車輛的縱向控制(驅動與制動控制)與橫向控制(轉向控制)，二者均涉及制動。與傳統制動相比，線控制動取消了傳統制動踏板和制動器之間的機械連接，以“線控”的方式來實現制動信號傳送以及制動能量傳導。由于線控制動相應速度較快，廣泛應用于ACC、AEB、TJP、HWP等ADAS功能。

隨著自動駕駛技術的普及，線控制動快速響應和精確執行優勢更為明顯，正成為推動汽車電動化、智能化升級的關鍵因素。我國線控制動目前處于發展早期階段，滲透率較低， 2019年國內乘用車的線控制動裝配率為2.6%，2022年增長到13.7%，提升幅度明顯。

線控轉向

1、定義及分類

線控轉向技術形態以電動助力為主，線控轉向趨勢是在電子助力轉向的基礎上，進一步取消了方向盤和轉向機構之間的機械連接，其優勢在于：1)械解耦，具備更靈活可調的轉向比和更舒適的路面反饋;2)取消了轉向柱等機械結構，避免碰撞事故中轉向柱對駕駛員的傷害;3)減少機械部件，汽車輕量化程度更高，減少成本;4)轉向ECU可以獲取汽車的整體運動狀態，并通過算法優化，綜合提升車輛的操縱穩定性。

按照轉向電機的數量、布置位置與控制方式不同，目線控轉向系統的典型布置方式可分為5類，分別為單電機前輪轉向、雙電機前輪轉向、雙電機獨立前輪轉向、后輪線控轉向和四輪獨立轉向。

未來，隨著國內企業不斷研發與量產線控轉向技術，技術日益完善與消費者認可度不斷提高，國內線控轉向系統市場滲透率將不斷升高。

2、企業布局情況

目前已有部分車企布局了線控轉向業務：

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》。

同時前瞻產業研究院還提供產業大數據、產業研究報告、產業規劃、園區規劃、產業招商、產業圖譜、智慧招商系統、行業地位證明、IPO咨詢/募投可研、專精特新小巨人申報、十五五規劃等解決方案。如需轉載引用本篇文章內容，請注明資料來源（前瞻產業研究院）。

更多深度行業分析盡在【前瞻經濟學人APP】，還可以與500+經濟學家/資深行業研究員交流互動。更多企業數據、企業資訊、企業發展情況盡在【企查貓APP】，性價比最高功能最全的企業查詢平臺。