2024年中國(guó)無(wú)人駕駛汽車感知層概述——激光雷達(dá)頭部廠商優(yōu)勢(shì)突出【組圖】

行業(yè)主要上市公司：禾賽(HSAI.O)、歐菲光(002456)、四維圖新(002405)、得潤(rùn)電子(002055)、德賽西威(002920)、經(jīng)緯恒潤(rùn)(688326)、百度集團(tuán)(09888.HK)、知行汽車科技(01274.HK)等

本文核心數(shù)據(jù)：汽車傳感器分類;車載攝像頭出貨量;激光雷達(dá)市場(chǎng)份額

定義及分類

感知層相當(dāng)于人的五官，感知周圍的環(huán)境，搜集數(shù)據(jù)傳輸?shù)經(jīng)Q策層。感知系統(tǒng)是數(shù)據(jù)采集的入口，其采集數(shù)據(jù)的精確度和效率直接影響著決策系統(tǒng)的判斷和執(zhí)行系統(tǒng)的操作，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的前提。

汽車傳感器是汽車計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的輸入裝置，其可以把輸入量轉(zhuǎn)變成能夠進(jìn)行測(cè)量的數(shù)據(jù)信號(hào)輸給計(jì)算機(jī)，以便發(fā)動(dòng)機(jī)處于最佳工作狀態(tài)。作為汽車電子控制系統(tǒng)的信息源，汽車傳感器是汽車電子控制系統(tǒng)的關(guān)鍵部件，也是汽車電子技術(shù)領(lǐng)域研究的核心內(nèi)容之一。

根據(jù)汽車傳感器的作用機(jī)理和作用不同，可將傳感器分為傳統(tǒng)傳感器和智能傳感器。

目前用于自動(dòng)駕駛環(huán)境感知的智能傳感器主要包括：毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和車載攝像頭等。

車載攝像頭

1、主要類別

車載攝像頭被譽(yù)為“自動(dòng)駕駛之眼”，是最接近人類視覺(jué)的傳感器，是汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的核心傳感設(shè)備。從定義上來(lái)看，車載攝像頭是指安裝在汽車上，用于監(jiān)控汽車內(nèi)外環(huán)境情況以輔助汽車駕駛員行駛的攝像設(shè)備。目前攝像頭在車內(nèi)主要應(yīng)用于倒車影像(后視)和360度全景(環(huán)視)，高端汽車的各種輔助設(shè)備配備的攝像頭可以多達(dá)8個(gè)，用于輔助駕駛員泊車或觸發(fā)緊急剎車。

根據(jù)ADAS不同的功能需要以及安裝位置，車載攝像頭包括前視、環(huán)視、后視、側(cè)視以及內(nèi)置攝像頭，不同位置的攝像頭功能各異，是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛必不可少的構(gòu)成部分。

2、發(fā)展現(xiàn)狀：出貨量持續(xù)提升

目前，車載攝像頭處于無(wú)人駕駛與車聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)的雙風(fēng)口。汽車平均搭載攝像頭數(shù)量的提升帶動(dòng)了車載攝像頭出貨量，根據(jù)OFweek智能汽車網(wǎng)的測(cè)算，我國(guó)車載攝像頭出貨量2017年的1690萬(wàn)枚提升至2022年的6131萬(wàn)枚，年均復(fù)合增長(zhǎng)率為29.4%。

激光雷達(dá)

1、定義

激光雷達(dá)主要由激光發(fā)射器、光接收器和信息處理系統(tǒng)組成，具有高分辨率、響應(yīng)速度快、抗干擾性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可幫助車輛定位實(shí)時(shí)位置信息，能夠顯著提升自動(dòng)駕駛感知層準(zhǔn)確性。但同時(shí)，激光雷達(dá)也存在著易受惡劣天氣影響的缺點(diǎn)，并且由于技術(shù)尚未成熟，一般只在高端機(jī)型上裝配。

目前激光雷達(dá)成本較高，根據(jù)沙利文數(shù)據(jù)，多數(shù)激光雷達(dá)售價(jià)在1000美元以上。但未來(lái)隨著技術(shù)的逐步成熟，其成本有望下降，從而實(shí)現(xiàn)在更多車型上的滲透。

2、發(fā)展現(xiàn)狀：市場(chǎng)規(guī)模增長(zhǎng)較快，頭部廠商優(yōu)勢(shì)突出

根據(jù)Yole Intelligence的數(shù)據(jù)，2022年激光雷達(dá)在乘用車及L4自動(dòng)駕駛領(lǐng)域(包括Robotaxi)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)3.17億美元，同比增長(zhǎng)95%。目前國(guó)內(nèi)廠商主要有禾賽科技、圖通達(dá)、華為技術(shù)、速騰聚創(chuàng)，2023年1-5月，上述廠商對(duì)應(yīng)的市場(chǎng)份額分別為49.4%、27.5%、15.4%、7.4%，市場(chǎng)集中度較高。

激光雷達(dá)集成難度大，光學(xué)系統(tǒng)精度高，集成電路設(shè)計(jì)與制造工藝復(fù)雜，因此對(duì)于研發(fā)實(shí)力要求較高，需要較大的研發(fā)投入。頭部廠商研發(fā)實(shí)力較為強(qiáng)勁，且未來(lái)隨著芯片產(chǎn)能的擴(kuò)大，其成本優(yōu)勢(shì)有望進(jìn)一步體現(xiàn)。

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