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邀請演講伺服系統一般由伺服驅動和伺服電機組成，其上游為電子元器件、永磁材料以及各類機械配件等行業，下游應用較為廣泛，包括機床、紡織機械、工業機器人和電子制造等各類高端智能機械制造業。圖表1：行業上下游關系圖
資料來源：前瞻產業研究院整理
伺服系統行業所需的普通電子元器件、材料及配件等原材料生產技術較為成熟，產品供應充足，價格隨市場供求關系及基礎材料價格的變動而波動。但伺服系統行業所需的核心元器件（如IGBT、編碼器）被國外企業壟斷，主要依賴進口。
伺服驅動主要成本為材料費用，其中IGBT DSP芯片占總材料成本的50%以上，而IGBT模塊是決定伺服驅動性能優劣的核心元器件。目前IGBT供應商主要有英飛凌、ABB、三菱、西門子、東芝、富士等，我國IGBT市場90%以上被外資企業占領，在短時間內IGBT實現國產化較為困難，因此伺服驅動的原材料成本下降空間較為有限。
圖表2：伺服驅動成本構成
資料來源：前瞻產業研究院整理
伺服電機作為整個自動化系統的執行單元，通過電機的運轉，完成速度和位置的精確控制。與普通電機不同的是，伺服電機需要將整個系統的位置、速度等信息，通過編碼器反饋給控制器，從而使得控制器更加準確的對伺服電機進行控制。
伺服電機的主要原材料為編碼器、硅鋼、釹鐵硼磁性材料等。其中編碼器作為伺服電機的核心元器件之一，約占總成本的1/3。與IGBT類似，編碼器的供應商大部分為國外廠商，尤其機器人上用的多圈絕對值編碼器，嚴重依賴進口。
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