稚暉君和王興興的機器人戰爭，已經打了兩年了

作者|于師兄 來源|直面AI(ID：faceaibang)

中國最年輕的一批企業家，一次又一次拿出了成果。

在梁文鋒的DeepSeek爆火全球，王興興的宇樹科技機器人在春晚扭秧歌出圈之后，前“華為天才少年”稚暉君也再次帶領智元機器人交付成果。

3月10日，“全球首個通用具身基座模型智元啟元大模型”GO-1曝光;3月11日，最新產品靈犀X2也亮相了。

2025年一開年，站在舞臺中央的是王興興。宇樹機器人在蛇年春晚扭秧歌、轉手絹，人形機器人G1 9.9萬元的售價令人震驚。而在民營經濟座談會上坐在企業家第一排“C位”，更是讓全民記住了這個1990年出生的年輕企業家。

如今GO-1模型推出，讓稚暉君奪回了聚光燈，再次顯露了他與智元“不止做機器人本體”的野心。

稚暉君曾在2023年創業之初，就想好要用大廠“高舉高打”的模式快速布局，在機器人賽道站穩腳跟。其后一年半，智元融資八輪，市值突破70億元，成功晉升獨角獸行業。他比王興興小三歲，頂著“華為天才少年”的光環，基本上沒吃什么融資的苦。

“非典型學霸”王興興，2016年就毅然創業，融資金額一度只有200萬元，不得不自掏腰包付員工工資。他曾表示不在意“今天那些高額的融資被做軟件做大模型出身的”，還沒有什么真正產品的精英創業公司拿走——所謂的“精英創業公司”，何嘗沒有智元的份。

稚暉君和王興興有太多相同點，又在創業路徑和策略制定上頗有不同。兩位闖入同一賽道的90后企業家，正形成正面對決之勢。

一

2016年，是谷歌DeepMind的AlphaGo戰勝李世石的年份。

日后成為B站百萬UP主“稚暉君”的彭志輝，當時正在電子科技大學讀研，王興興也還未從上海大學碩士畢業。兩人相差三歲，都是有極強動手能力的“小發明家”，符合外界對理工男的“刻板想象”，此時他們都走到了人生的岔路口。

彭志輝和幾個同學一起，搗鼓出了一個雙足機器人，沒想到500萬元的天使輪融資就這樣成了。

要去創業嗎?彭志輝覺得還不到時候，AI還跟不上，幾個工程師湊在一起也沒有運營公司的經驗，他選擇退出，繼續完成學業。

王興興也在搗鼓機器產品。幾年前他在浙江理工大學讀大一的時候，就完成了一臺雙足機器人。到了研究生階段，同樣是認為AI跟不上，王興興選擇制造一臺四足機械狗。一個人從頭設計硬件和控制算法，搭配工業電機，做出了XDog。

為此，王興興“延畢”一年。這個舉動頗為大膽，但慶幸的是產品拿到上海機器人設計大獎二等獎，視頻上傳到網上，吸引了國內外不少人的稱贊，由此成為了機器人圈子小有名氣的硬核玩家。

在彭志輝選擇退出初創企業，在校專心研習，并在2018年畢業后進入OPPO研究員AI實驗室積累經驗的時候，王興興毅然創業。

創業前，由于XDog并沒有成功吸引到投資，王興興也曾在大疆工作了幾個月。直到曾在聯發科、奇虎360、搜狗任職并自己創辦過機器人公司Roobo的尹方鳴出現，愿意給王興興200萬元投資。

對于機器人公司來說，200萬無疑是杯水車薪，但王興興還是離開大疆，在2016年創立了宇樹科技。

讓彭志輝選擇“退守”的那些擔憂，在王興興身上一一應驗。純工科出身、沒有運營公司的經驗，又是在機器人賽道尚未成熟的時候，創業是要吃苦頭的。兩年間，200萬很快花光，王興興不得不一度自掏腰包給員工發工資。

王興興并非典型學霸，因為英語成績不好，考研時被調劑到了上海大學。很長一段時間里，他拿著被質疑“有什么用”的機器狗，帶著不符合精英思維的背景，在拉投資的過程中龜速前行。

據投中網報道，2017年烏鎮世界互聯網大會，極客公園創始人張鵬把王興興也拉入閉門座談會中。大佬們談笑風生，王興興頗為拘謹。本來是想要為融資打開局面的，但機器狗的現場演示出了問題。

轉機在2018年終于出現。原本作為新一輪融資領投的大疆因為種種原因退出，極客公園旗下的變量資本站出來領投，宇樹才終于完成了200萬元天使輪融資。依然是不多的金額，卻終于讓王興興喘了一口氣，也因為大疆曾經的深入探問，宇樹科技被更多資方關注到。

到了2021年，四足機器人“犇犇”亮相牛年春晚，給劉德華伴舞，宇樹完成第一次破圈。那一年，宇樹的A輪融資達到千萬美元級別，由雷軍的順為資本領投，這家機器人初創企業終于走出了捉襟見肘的處境。

此時彭志輝仍未迎來創業的“動心時刻”。當王興興在大佬的餐桌上局促不安的時候，他成為了B站UP主“稚暉君”，以各種硬核發明(自動駕駛自行車、超迷你計算機等)快速積累粉絲，人稱“野生鋼鐵俠”。當王興興帶著宇樹艱難融資200萬的時期，2020年彭志輝通過“天才少年計劃”進入華為，又收獲了“華為天才少年”的頭銜，拿的是最高檔位200萬元年薪。

站在2021年，很難想象200萬粉絲的B站UP主、“天才少年”稚暉君，會和剛剛帶宇樹科技走上坦途的王興興會有同臺競技的一天。

但命運的齒輪正在轉動，那個日子不斷逼近——2022年11月30日，OpenAI發布了基于GPT3.5的ChatGPT。

二

雖然都在大學期間就已經動手制造過人形機器人，但王興興曾堅稱宇樹不做人形機器人，稚暉君也遲遲沒有創業，原因類似：還不到時候。

但2022年，機器人的世界變了。

先是在10月，“硅谷鋼鐵俠”埃隆·馬斯克(Elon Musk)踩進了這條河，于特斯拉AI Day上，正式介紹了特斯拉首款人形機器人“擎天柱”。

不足兩個月，11月30日，OpenAI發布了ChatGPT。

前者炒熱了機器人賽道，后者讓賽道內的玩家看到了AI賦能機器人的潛力。

對王興興來說，這是一場“順勢而為”，這是雷軍愛說的話。

2016年創業，就是王興興的一次順勢而為，有人愿意買他的產品，有人拿著錢來投資，他就辭掉工作出來創業了。在人形機器人的做與不做上也是如此，盡管王興興早已明確表態不做，但開始有客戶主動找上門來。

他不在乎賣給誰，只在乎實打實的訂單：“我需要算賬，盈虧平衡。”

于是，2022年底，王興興宣布宇樹要做人形機器人，2023年項目正式啟動。

賽道的變化和技術的突破也擾動了稚暉君的心。

稚暉君的機器人夢一直都在，“如果程序員是數字世界的上帝的話，那親手給機器人以身形，再用AI賦其靈魂，這就是真極客的浪漫啊。”

在華為昇騰做AI計算，稚暉君對趨勢也看得比較清楚。具身智能和人形機器人火起來，并不是本體有了什么黑科技，而是AI、大模型的出現讓機器人在本體之外有更多應用價值。而且他判斷，這個賽道更適合迭代比較快的創業團隊做。

在王興興決定要做人形機器人的節點，稚暉君也終于離開大廠，投身創業。“君子戰雖有陳，而勇為本焉，年輕熱血不知天高地厚也許就是我最后的倔強吧。”

兩個人的姿態悄然調換。

最初顯得更為“激進”、畢業就創業的王興興，已經帶領宇樹穩扎穩打。這個時期，人形機器人是王興興的“順勢而為”，總體而言他仍是出了名的“控本狂魔”，核心技術全棧自研，對供應鏈強掌控，就連宇樹的辦公室都簡陋得不像獨角獸企業。

和王興興的創業過程很不同的是，稚暉君頂著光環“出道”，從一開始就“不愁吃穿”。

藍馳創投合伙人曹威曾透露，當初只是聽說稚暉君可能會出來創業，就想盡辦法加他的微信。那個時候，稚暉君連官宣從華為離職的微博都還沒發。

不止藍馳創投對稚暉君感興趣，從2023年2月宣布成立智元機器人開始，這家公司的融資就像坐上了火箭。藍馳創投在2023年8月參投，在那之前的半年之間，智元已經完成了三輪融資。

高瓴創投、寧德時代、李彥宏實控的三亞百川致新私募股權投資基金等知名風投機構紛紛押注，截至2024年9月，也就是智元成立之后一年半，這家公司已經完成八輪融資，估值突破70億元人民幣。

這一切，創業初期吃過苦的王興興自然也看在眼里。在2024年8月，硅星人采訪王興興，寫道：“他并不在意自己只是一個‘做硬件’的公司，不在意今天那些高額的融資被做軟件做大模型出身的，還沒有什么真正產品的精英創業公司拿走。”

稚暉君的光環固然耀眼，在外界看來，其頗為激進的打法也發揮了作用。

成立僅僅半年，智元推出第一款人形機器人“遠征A1”，且是用直播方式展現的。

發布會前一個月，團隊為了測試機器人干脆住進場地，一直到直播開始前還在調試。2023年8月18日那一天，稚暉君登臺硬是說了20分鐘，才看到臺下的小伙伴打了“OK”的手勢，表示機器人可以登場了。

兩人的正面對決也由此開始。

幾乎同期，宇樹僅用半年時間就做出了宇樹第一款人形機器人的原型機。那是王興興帶著三個全職員工，又“蹭”了七八個負責四足機器人的員工打造了。讓機器狗“站起來”，對王興興來說難度并不是很大。

一年后，2024年8月18日，智元開了第二次發布會，一口氣拿出了5款人形機器人。而且，智元已經開始建設上海臨港首期工廠，計劃年底投產。

“小打小鬧可能根本就不會進入投資人和公眾的視野”，稚暉君一開始就想好，要和大廠一樣“高舉高打”。在成立之后的2年時間里，在資本青睞之下，這家公司也的確做到了。

王興興入局的時候，機器人賽道還太冷，在2025年的當下可能又太過火熱。稚暉君入局的時機顯得剛剛好——2022年底，機器人和大模型都是科技領域大熱議題，賽道也遠沒有今天這么擁擠。“要是再晚一點，也就沒有必要出來創業做這事了。”

三

都是90后、典型“理工男”、硬核“小發明家”，王興興和稚暉君到底還是成為了同一個賽道的對手。

比王興興創業晚了6年，比起更早成立的優必選、擎朗智能等更是晚了十來年，稚暉君和智元機器人即便在“高舉高打”的路徑上狂奔，也依然有很長的路要走。

2025年蛇年春晚，宇樹科技的人形機器人在舞臺上扭秧歌。四年前，宇樹的四足機器人犇犇只是舞臺上的配角，這一次當上了主角。

這是一次真正意義上的、全民范圍的破圈。春晚是在1月底，到了3月初，宇樹關節軸承供應商昌盛軸承的股價還在狂飆，漲幅一度超過400%。A股20多家“宇樹概念股”接著這股風，股價直上云霄。宇樹的老股也火了，據投中網報道，一位手里有4000萬元宇樹老股的投資人，手里的份額一天內就被搶光了。

為王興興添了一把火的，是2月底的民營經濟座談會。任正非、馬云、王傳福、馬化騰、雷軍、王星等企業家悉數到場。就像8年前的那次大佬云集的烏鎮飯局，王興興再次和一眾大佬坐在一起，但這次他坐在了第一排，比寧德時代的曾毓群更靠中間，DeepSeek的梁文鋒則坐在第二排。

稚暉君未出現在這場重要的座談會上，但宇樹和智元可是老熟人了。今年2月在上海舉行的2025全球開發者先鋒大會的展廳中，宇樹和智元的展位面對面。

智元擺出了遠征系列的A2-D人形機器人，現場做數據采集工作，一旁是遠征A2。實際上，在去年12月，包括遠征A2在內的五款商用機器人問世后4個月，智元就宣布開啟量產，今年1月表示第1000臺通用狙神機器人正式下線，其中雙足機器人有731臺。

但宇樹顯然吸引了更多目光。不少人在宇樹的展位打卡、拍照，并且和G1人形機器人握手互動。G1還現場表演“遛狗”，牽著四足機器人Go 2走來走去。這“一人一狗”的價格矚目，G1售價9.9萬元，Go 2低配版9997元就能買到，高配版售價1.8萬。此前，G1甚至一度出現在電商平臺。

遠征A2問世時，稚暉君介紹其成本20萬到30萬元，售價在60萬到70萬元。應用場景不同，也許不能粗暴對比產品價格，但宇樹的低價仍然不容忽視。

曾參與研發Mobile Aloha的趙子豪，曾在G1視頻下向自己所在的硅谷具身智能精英圈子喊話：

“硅谷可以一直相信自己在“軟件”、“人工智能”領域是最好的，直到一家中國硬件初創公司在可量產的人形機器人上實現了最好的AI驅動的運動控制。

與前輩不同，來自中國的新硬件公司不會滿足于制造。他們希望垂直整合并打造人工智能時代的 iPhone 和特斯拉。”

智元合伙人，具身業務部總裁，研究院執行院長姚卯青近期不止一次回應“9.9萬人形機器人”的話題，言語中頗有不滿：“9萬9的機器人只具備基礎運動能力。這個階段大家何必一上來連蛋糕都還沒有做出來，就開始急著“卷”價格戰，大家連本體、硬件、算法等都還沒有收斂的情況下就開始價格戰，這個其實沒什么意義。”

但王興興曾在去年8月對媒體表示，隨著“明后年出貨量的增加”，G1的定價其實還能更低，“但是我并不想這樣做”。

稚暉君曾解釋“高舉高打”的策略：“我們需要快速地占領市場、展示技術實力和產品的愿景。”不管宇樹是否真的是在“卷價格”，也的確是另一種“快速占領市場”的方式。而這種方式，智元暫時還做不到。

外界都形容宇樹是一家極其“接地氣”的機器人公司，這種接地氣甚至讓其(尤其是在早期)透露出一種“土氣”。但“接地氣”也是宇樹的殺手锏，務實、務實、還是務實，是王興興常說的一個詞。

宇樹的年凈利潤幾千萬元，在四足機器人市場的份額超過60%，王興興依然“摳門”。

雖然也認為AI會是機器人拐點的關鍵，是那個最大的難點，但王興興直言在AI方面的投入“相對克制”。并且表示，不在乎外界將宇樹定義為“硬件”公司，也不焦慮別家先達成AI機器人的模型：

“如果哪一天有個人把AI機器人的模型做出來，找我們定制機器人，我們可以保證年底之前直接給他做10萬個人形機器人。”

而稚暉君正帶著智元，想要當“把AI機器人的模型做出來”的人。

稚暉君自己也說，人形機器人真正使用落地是從現在各種局限的場景走向開放環境，甚至走向C端。這肯定是在大語言模型找到真實應用，甚至是自動駕駛真正實現這個L4、L5之后更晚的一個的階段，他覺得十年以內可以實現。

漫漫十年時光，稚暉君給智元找到的行進方式是“在愿景和目標實現之前，要始終留在這個牌桌上，有一些階段性產出支撐整個團隊持續往下走，我們叫‘沿途下蛋’”。

3月10日、11日兩天，智元先后曝光全球首個通用具身基座模型智元啟元大模型(GenieOperator-1)，和最新產品靈犀X2機器人。

其中靈犀X2更像是“沿途下的蛋”，而基座大模型GO-1則是智元達成“愿景”邁出的關鍵一步。它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成。這樣一來，模型可以利用人類視頻學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機器人本體。

相比而言，大部分具身模型是針對單一機器人本體進行設計的，難以在不同類型的機器人中遷移。

這一技術路線與美國明星人形機器人公司Figure AI類似，其前不久發布了通用“視覺-語言-動作” (VLA) 基座模型Helix，引發業內關注。GO-1從技術路線上來看，并不是“開天辟地”之作，但透露出智元“不止做機器人本體”的野心。

“對機器人公司，你如果不做大模型，那是屬于沒有未來的機器人，沒有智能化，沒有作業能力只是一個硬件。他能做的事情非常有限，所以我們投入非常大的。”姚卯青在模型發布后表示。

王興興和稚暉君，一個堅持把住“硬件”優勢，不介意別人先做出“機器人通用模型”;一個“高舉高打”，本體產品迅速迭代的同時，已經邁出了追求通用模型的關鍵一步。對決已經開始，就看誰能一直留在牌桌上了。

參考資料：

1、“稚暉君”停更這一年：想贏下人形機器人，要像運營大公司那樣去創業

2、鈦媒體：《對話宇樹科技王興興：人形機器人，沒有大家想象的那么復雜 | 鈦媒體獨家》

3、每日人物：《天才少年稚暉君出走華為半年后，造出人形機器人，售價20萬》

4、科技旋渦：《放棄華為百萬年薪，B站鋼鐵俠“稚暉君”用智元機器人放了個大招?》

5、硅星人：《對話宇樹王興興：這個“可能讓硅谷失敗”的男人，不想大搞AI，只想做好機器人》

6、投中網：《宇樹融資故事：打破精英主義的傲慢》

7、鈦媒體：《對話智元姚卯青：人形機器人走進家庭還需5年左右時間》

8、藍馳創投：《稚暉君：野生鋼鐵俠，開始新冒險|創業有何藍》

9、網易科技：《對話智元合伙人姚卯青：不做大模型的機器人公司沒有未來》

編者按：本文轉載自微信公眾號：直面AI(ID：faceaibang)，作者：于師兄