2018年中國自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀與市場趨勢 國產(chǎn)毫米波雷達取得突破【組圖】

2017年開始，全球各大汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動駕駛汽車計劃，高度自動駕駛的車輛有望于2020年開始逐步商用。目前國內(nèi)自動駕駛傳感系統(tǒng)包含五大模塊，其中衛(wèi)星高精度定位為自動駕駛必備，除此之外，自動駕駛傳感系統(tǒng)其中的一個模塊——毫米波雷達在國產(chǎn)化進程中已取得突破。

各大汽車公司相繼計劃推出自動駕駛汽車，汽車智能化將推動ADAS迅速發(fā)展

自動駕駛的技術(shù)主要分為感知、決策和執(zhí)行三個部分。其中感知層主要通過結(jié)合使用多種傳感器，以感知探測汽車周圍的車、人、交通狀況、所處的位置等信息。決策層是在基于感知層搜集信息的基礎(chǔ)上，通過算法對于信息進行綜合處理，進行判斷并將指令發(fā)送給控制層，由控制層通過對車輛進行轉(zhuǎn)向控制、驅(qū)動控制、制動控制和安全控制。

2017年開始，各大汽車廠商、互聯(lián)網(wǎng)公司相繼推出自動駕駛汽車計劃，技術(shù)的持續(xù)進步使得高度自動駕駛的車輛有望于2020年開始逐步商用。

ADAS（高級駕駛輔助系統(tǒng)）是實現(xiàn)自動駕駛的基礎(chǔ)，汽車智能化推動ADAS的快速發(fā)展。根據(jù)美國高速公路安全管理局的定義，目前全球正處于汽車自動化程度的第2個階段。在當(dāng)前階段，根據(jù)駕駛環(huán)境信息，由一個或多個駕駛輔助系統(tǒng)在特定工況下執(zhí)行轉(zhuǎn)向或加速/減速，同時駕駛員執(zhí)行所有其余的各類動態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)，作為自動駕駛基礎(chǔ)的ADAS應(yīng)用快速發(fā)展。

衛(wèi)星高精度定位為自動駕駛必備，國產(chǎn)毫米波雷達取得突破

多種傳感器構(gòu)成自動駕駛車輛的感知系統(tǒng)，衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)為其中之一。衛(wèi)星自動駕駛的傳感器主要有衛(wèi)星高精度定位系統(tǒng)、高精度慣導(dǎo)、激光雷達、視覺攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達等，各具備其不同的優(yōu)勢和缺陷，因此通常采取多種傳感器結(jié)合使用的方法。其中激光雷達為目前自動駕駛系統(tǒng)中最常用的傳感器之一，其相對探測精度可達到毫米級，探測距離能達到百米級，但是雖然今年設(shè)備的價格逐漸下降，其成本依然較為昂貴，不適用于未來自動駕駛車輛大規(guī)模生產(chǎn)。根據(jù)佐思汽車研究院數(shù)據(jù)，鐳神4線、8線、16線和 32線激光雷達的批量售價分別高達0.8萬、1萬、1.2萬和6萬元。此外視覺傳感器的售價較低，但對于環(huán)境的要求較高，測量的精度也較低。相較之下，毫米波雷達測量精度、測量距離和成本都具備優(yōu)勢，但其探測的角度較小，需要多個雷達完成探測，目前經(jīng)常被用于車輛前端的防撞雷達。衛(wèi)星高精度系統(tǒng)可以實現(xiàn)對車輛厘米級的定位，也可探測到車身的位置、航向以及速度，具備成本低、定位精度高的優(yōu)勢，但一定程度上精度會受到環(huán)境遮擋和電磁的干擾影響。

衛(wèi)星高精度定位可在一定程度上節(jié)省自動駕駛系統(tǒng)運算量。視覺攝像頭和激光雷達分別采用的是圖像識別和激光點采集數(shù)據(jù)，二者的存儲量和運算量都非常大，對商業(yè)化的難度較高。衛(wèi)星定位可通過精準定位，在采集圖像與地圖進行匹配處理時，無需調(diào)用整條道路或整個城市的圖像數(shù)據(jù)庫，只需調(diào)用相關(guān)一段數(shù)據(jù)即可，極大程度縮短儲存量和運算量。

現(xiàn)階段，國內(nèi)24GHZ毫米波（中短距）雷達已實現(xiàn)量產(chǎn)，77GHZ毫米波（長距）雷達實現(xiàn)技術(shù)突破。2018年我國毫米波雷達出貨量約為358萬顆，同時也伴隨著國產(chǎn)毫米波雷達芯片廠商包括廈門意行、清能華波、上海矽杰微、上海加特蘭等的崛起，如2018年華城汽車24GHZ后向毫米波雷達實現(xiàn)批產(chǎn)供貨。

更多數(shù)據(jù)請參考前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《中國無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略規(guī)劃分析報告》

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