【行業深度】洞察2025：中國四足機器人市場規模及競爭格局（附市場規模、競爭格局等）

本文核心數據：中國四足機器人市場規模;中國四足機器人市場占比;中國四足機器人市場規模;企業市占率等

四足機器人的概述

四足機器人，是基于仿生學，采用四條步行腿構成的四腿仿生機器人。四足機器人有著外形更易接受、普適陸地移動等優勢。作為一種多足機器人，它比雙足機器人承載能力強、穩定性好，比六足、八足機器人結構簡單。可以用于軍事物資運輸、危險環境探測、教育和娛樂等領域，有著非常廣闊的應用前景。

四足機器人產業鏈結構分析

四足機器人產業鏈上游為零部件及系統，包括旋轉執行器、線性執行器、力傳感器、視覺傳感器、芯片、算法和系統、結構件及電池等環節;中游為四足機器人研發及生產，包括本體生產的組裝、測試、系統集成與場景訓練;下游為四足機器人應用場景，主要包括國防軍事、電力巡檢、應急救援、醫療、消費娛樂等場景。

全球四足機器人市場分析：2025年上半年銷量超過4.4萬臺

全球四足機器人目前正處于技術突破與商業化加速的關鍵階段，宇樹科技、云深處等企業在消費級和工業級市場占據主導，其中消費級產品占出貨量主要份額，而工業級機器人在電力巡檢、應急救援等高價值領域快速滲透。

根據高工機器人產業研究所(GGII)發布的《2024年中國四足機器人行業發展報告》，2023年全球四足機器人市場銷量接近3.4萬臺，同比增長76.86%，2024年同比增長66.02%。前瞻根據2024年市場規模增速測算，2024年全年全球四足機器人銷量超過5.6萬臺;2025年上半年全球四足機器人銷量超過4.4萬臺。

中國四足機器人市場分析：2025年上半年銷量超過2.8萬臺

受益于技術進步，成本下降以及應用場景拓展等，近幾年中國四足機器人行業高速發展。根據高工機器人產業研究所(GGII)發布的《2024年中國四足機器人行業發展報告》，2023年中國四足機器人市場銷量超過1.8萬臺，同比增長76.92%，2024年同比增長87.74%。前瞻根據2024年市場規模增速測算，2024年全年中國四足機器人銷量超過3.8萬臺;2025年上半年中國四足機器人銷量超過2.8萬臺。

全球與中國四足機器人市場規模預測：2030年全球銷量預計超過五十萬臺

未來，四足機器人將從“功能型工具”升級為“全場景智能伙伴”，隨著具身智能、機器人技術及核心零部件的持續突破，以及機械臂的加載，四足機器人的整體性能將顯著提升，使其在復雜地形適應性、自主決策能力、續航時長、任務執行能力等關鍵指標上有望實現跨越式提升。四足機器人將在軍事、工業、家庭服務等領域形成規模化應用，成為具身智能的重要載體。GII數據顯示，2025-2030年全球四足機器人銷量復合增長率超過45%，中國四足機器人銷量復合增長率超過50%。預計到2030年，全球與中國四足機器人市場銷量分別達到61.51萬臺、43.62萬臺。

中國四足機器人市場競爭格局：2025年上半年三家代表企業市占率超過80%

目前國內四足機器人行業主要企業有杭州宇樹科技股份有限公司、南京蔚藍智能科技有限公司、杭州云深處科技有限公司等。

從競爭格局整體來看，四足機器人市場競爭集中度較高。2025年上半年，中國四足機器人市場CR3為85.17%，排名前三企業市場占有率分別為60.11%，19.58%，5.48%。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《全球及中國具身智能機器人行業發展前景展望與投資機遇分析報告》

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